Tavaliselt jagame ekskavaatori kaheks osaks: ülakeha vastutab peamiselt pöörlemis- ja tööfunktsioonide eest, alakeha aga kõndimise funktsiooni, pakkudes tuge ekskavaatori üleminekuks ja lühikese vahemaa liikumiseks.
Roomikrulli kasutatakse traktori raskuse toetamiseks, veeredes samal ajal roomikurullil (rööpakett) või roomikuplaadi pinnal